Il toponimo Solofra deriva dall'osco �solofri� corrispondente al latino saluber, per contraddistinguere questa zona "salubre" dalle altre in cui incombevano acquitrini pestilenziali.

Il suo territorio fu sede di un avamposto sannita sulla via di comunicazione tra la valle del Sabato e quella dell�Irno. Le guerre sannitiche la videro soccombere sotto il potere di Roma.

Con l�invasione dei barbari, il territorio di Solofra venne distrutto quasi completamente e successivamente divenne tributario di Salerno da cui giunse l�influsso della civilt� bizantina e con cui si instaur� un rapporto religioso. 

Con l'avvento dei Longobardi, Solofra fu assegnata al Ducato di Benevento e fece parte del gastaldato di Rota.
Nel XIII secolo, periodo normanno-svevo, Solofra raggiunse l�autonomia territoriale ed amministrativa. 

I Filangieri favorirono il legame con la realt� artigiano-mercantile di Salerno e costruirono, nel centro mercantile di Solofra, la platea pubblica e il convento degli Agostiniani (seconda met� del XIV secolo).
Dopo i Filangieri, il feudo pass� agli Zurlo di Napoli e ai Della Tolfa di Serino e, dopo una breve parentesi di autonomia dal feudale (1535-1555), agli Orsini di Gravina che trasferirono sul feudo la titolarit� del loro principato e che lo tennero fino all�eversione della feudalit� (1809).

Nella storia di Solofra si individua un�importante linea rivendicativa in difesa delle sue attivit� artigiano-mercantili ed in funzione antifeudale, che si espresse in un significativo episodio di lotta cittadina di opposizione agli Orsini (tra la fine del XVII secolo e l�inizio del XVIII) e che guid� l�Illuminismo solofrano sfociando nella Rivoluzione partenopea del 1799.

Importante fu anche la partecipazione ai moti carbonari del 1820-1821, con la costituzione di ben quattro vendite carbonare, e alle rivendicazioni operaie dell�inizio del secolo, con lo sviluppo di una cellula socialista che comprendeva sia Solofra che S. Agata.