Le prime ipotesi sulle origini e sulla storia di Pisciotta, sono collegate alla distruzione di Troia (650 A.C.). 

Nel 650 A.C. i troiani,infatti,  sfuggiti all'incendio ed alla distruzione della loro città, approdarono sul lido ionico, dove fondarono Siri. I Sirini, avanzarono verso Ovest, seguendo l'ampia valle del fiume Sinni, fino al lago ed al monte Sirino (che da essi presero il nome), presso l'odierna Lagonegro. 

Fondata Siruci (oggi Seluce, frazione di Lauria), si spinsero fino al mar Tirreno, sul lido dell'odierno Golfo di Policastro. Qui essi fondarono la colonia di Pixous. A testimonianza di ciò una rarissima serie di antiche monete, recanti, in caratteri arcaici, i nomi coniati di Sirinos e Pixoes, riferentisi, rispettivamente, alle popolazioni delle due città di Siri e Pixous. 

Il nome "Pixous", dalla radice "PVX", deriva dal bosso (buxus semprevivens), arbusto sempre verde delle buxacee (simbolo della giovinezza e della forza, del coraggio, della perennità del pensiero e dell'opera; il bosso orna lo stemma del Comune di Pisciotta). Dall'etimologia greca e da quella latina derivano i nomi di Pixous, Pixo, Pixunte, Buxentum e Bissento. Nel 194 A.C. la pixous greca divenne la Buxentum romana e nel 915, quando questo centro viene depredato e bruciato dai Saraceni di Agropoli, ne ha già cambiato il nome latino in quello attuale di Policastro. 

E' l'anno 915 a segnare la nascita di Pisciotta. Gli abitanti di Bussento, dopo che i Saraceni di Agropoli assalirono, saccheggiarono e diedero alle fiamme il loro villaggio, cercarono scampo sui monti e sulle alture circonvicine. E' del 1144 il documento più antico che riporta il nome di Pisciotta, il Catalogus Baronum. L'anno 1464 segna poi per il paese uno sviluppo notevole allorquando gli abitanti superstiti di Molpa, in seguito alla distruzione del loro villaggio si rifugiarono a Pisciotta. 

Fino al 2 Agosto 1806, quando Giuseppe Napoleone re di Napoli decretò finita la feudalità, la storia di Pisciotta è una interminabile enumerazione di passaggi feudali da un "Padrone" all'altro. l Caracciolo (1270), i Sanseverino (nel 400), i Pappacoda (1590), sono alcune delle famiglie (tra le più potenti del regno) ad avere avuto il possesso. Uno dei tanti passaggi: Pisciotta acquistata nel 1554 da don Sancho Martinez de Leyna, capitano generale delle regie galee, per 17.000 ducati, fu rivenduta nel 1578 a don Camillo Pignatelli per 30.000 ducati.

Da segnalare due sacerdoti eletti vescovi: Luigi Pappacoda di Pisciotta, nominato Vescovo di Capaccio nel 1635 (che, tra l'altro, rimase a Pisciotta senza trasferirsi a Capaccio e fece della bella chiesa di S. Pietro la Cattedrale) e Giovanbattista de Bellis di Rodio, Vescovo di Telese. 

Ne11708,con i suoi 2163 abitanti, è tra i popolosi ed importanti paesi a Sud di Salerno. L'anno 1806 fu teatro di duri scontri tra Francesi e Borboni. La guerra tra Francesi e Spagnoli, i moti del Cilento e I'epopea Garibaldina, a cui, in nome della indipendenza e della libertà, presero parte i figli migliori di Pisciotta, sono i grandi avvenimenti della Storia del Paese.

Il Cenotafio di Palinuro, il Castello, le torri di avvistamento, la Chiesa di S. Pietro, i Palazzi padronali, sono alcune testimonianze del passato tramandate ai nostri giorni.

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