Buonabitacolo fu fondato nel 1333 ad "honorem et fidelitatem Regiam" da Guglielmo Sanseverino, Signore di Padula, Sanza e Policastro, mediante l'insediamento di 3 famiglie di Casalbuono. Il fondatore diede a tre Casalbuonesi la zona del Fiume Peglio o Galdo e la chiamo' Buonabitacolo per la salubrità dell'aria e per la sua accogliente posizione geografica.

Il patto stipulato alla fondazione, oltre ad immettere ovviamente Buonabitacolo sotto la giurisdizione di San Severino, comprendeva incentivi alla crescita della comunita' come ad esempio l'esenzione dalle tasse per dieci anni.