L'origine della denominazione della chiesa è ancora oggi incerta. Le fonti storiche ci portano a propendere per due ipotesi. Secondo la prima, il nome deriverebbe da Ancillarum e farebbe riferimento alle ancelle della regina Maria d'Ungheria che, venute in zona a seguito della regina ritiratasi in Santa Maria Donnaregina, avrebbero ottenuto questa chiesa dall'Arcivescovo.

La seconda ipotesi propende per una derivazione da a Cellaro, che indicherebbe la vicinanza con il monastero di San Martino, poiché il termine celle significa appunto convento.

La struttura della chiesa, eretta intorno al XIII secolo, si svolge secondo lo stile gotico. In origine sull'altare maggiore era collocato un polittico di autore ignoto del tardo Quattrocento, raffigurante la Vergine e i Santi Giacomo e Cristoforo, oggi posto nei depositi del tempio dell'Incoronata del Buon Consiglio.